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亚洲地形的总特点是地势高、地表起伏大，中间高、周围低，隆起与凹陷相间，东部有一列纵长的岛弧。平均海拔约950米，是除南极洲外世界上地势最高的一洲。山地、高原和丘陵约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1000米以上。平原占总面积的1/4，计1000多万平方千米。全洲大致以帕米尔高原为中心，一系列高大山脉向四方辐射伸延到大陆边缘。
亚洲的主要的山脉和高原。亚洲着名的大山脉，有喜马拉雅山脉、昆仑山脉、天山山脉、阿尔泰山脉和兴都库什山脉等，它们分布在青藏高原和帕米尔高原的外围。
亚洲的地势中部高，四周低，高原和山地主要集中在中部。“世界屋脊”青藏高原和帕米尔高原巍峨突出，雄踞中部，平均海拔超过4000米，青藏高原是世界上最高的高原。向西有伊朗高原、向南有德干高原，向北有蒙古高原，这些高原的平均海拔都比青藏高原和帕米尔高原低得多。
亚洲的主要的河流、湖泊和平原。
(1)河流与平原
亚洲的许多大河都发源于中部的高原、山地，呈放射状向四周分流。各河的中下游大多是平原。
向北流入北冰洋的大河：主要有鄂毕河、叶尼塞河，它们的中下游地区有西西伯利亚平原，西伯利亚平原是亚洲最大的平原。
向东流入太平洋的大河：主要有黄河、长江，它们的中下游地区有华北平原和长江中下游平原。
向南流入印度洋的大河：主要有恒河、印度河，它们的中下游地区有恒河平原和印度河平原。
此外，还有俄罗斯的“母亲河”伏尔加河、中亚的主要灌溉水源锡尔河和阿姆河、东南亚的国际水道湄公河等。
(2)湖泊
亚洲西部的里海，位于亚欧两洲交界处，是世界面积最大的湖泊。
俄罗斯境内的贝加尔湖，是世界上最深的湖泊，也是世界上淡水储量最大的湖泊。
死海，位于以色列、约旦和巴勒斯坦交界，是世界上最低的湖泊，湖面海拔﹣422米，死海的湖岸是地球上已露出陆地的最低点。
